La religión Pemon viene fundamentada por la idea de que en el tiempo de nuestros ancestros todos las cosas eran al modo de los Pemon , los que se traduce a personas (PIA-TO-DATAI) PIA : significa el PRINCIPIO ,el tronco en sentido físico y espiritual ,todo ser o cosa tiene un PIA O ITEPOTORU, principio o padre , existen elementos como el espíritu y el cuerpo , donde hay una relación con los misterios que exige el respecto a los espíritu de los ríos , cerros y otros.
Antes en la era ( pia-to-datai) se vivía en un estado de armonía , pero cuando entro el mal hubo ruptura y ahora se vive en conflictos con los espíritu de los elementos naturales como; Tuwenkaron, Arasari, Amayikot, Imawari, Amariwa Okoyimu y otros
El pemon tuvo que aprender una formula y normas (taren ) ,para establecer una relación con el mal ( imoronek) para llega nuevamente a ese estado de armonía ; el pemon es parte de los fenómenos naturales ,puesto que esta preparado para convivir con lo mismo , su patrón de educación es de acuerdo a las necesidades que el demanda del medio ambiente donde se desenvuelve para eso el Pemon se prepara a sus descendientes para conocer el mundo , servir al mundo y defenderse de él ,puesto que todos los sentidos tenemos que ser unos ciudadanos íntegros en saber y hacer cultivar la convivencia ,el respeto a los diferentes grupos de seres humanos y los elemento de los recursos naturales
Los Pemon creía y adoraba a los fenómenos naturales y no conocían al dios verdadero, pues se practicaba bailes típicos y rituales en el cultos de gratitud a los dioses, a petición de producción de alimentos, en la época de la escasez de recurso (tiempo hambre), abundancia de peces y animales.es decir vivieron de manera aislada de la sociedad nacional hasta la primera década del siglo XX. A partir de entonces empezaron a recibir influencias de misioneros protestantes y luego de misioneros católicos, especialmente los menores capuchinos.